A MT-251 entre Cuiabá e Campo Verde receberá quatro praças de pedágio. A concessão do governo, resultados de um estudo do governo sobre a viabilidade técnica, econômica, financeira, social e operacional, será referente a 148,2 quilômetros.
Chapada dos Guimarães recebera três dos quatro postos, sendo a uma no quilômetro 6,5, próximo a Fundação Bradesco, a segunda no quilômetro 26, após o trevo de acesso ao Manso e a terceira antes do perímetro urbano de Chapada dos Guimarães no quilômetro 51. A quarta unidade será implantada no Km 59 após Chapada dos Guimarães, denominada rodovia Antônio Clarismundo Scheffer no sentido Campo Verde.
Segundo o Governo, alguns pontos receberão investimentos como a duplicação ou a implementação de terceiras faixas (multivias), de pontos de apoio ao usuário como mirantes, áreas de descanso, sanitários entre outros.
A previsão é que a tarifa seja de R$ 4,10 proporcional à extensão percorrida onde obtém uma média por quilômetro de R$ 0,25. Nos feriados e finais de semana, o valor sobe para R$ 6,60.